6月8日晚9時50分左右，向北航行的一艘俄羅斯驅逐艦及其支援船進入日本稱爲尖閣諸島(Senkakus)、中國稱爲釣魚臺及其附屬島嶼的有爭議島鏈周圍24海里的毗連區，由此拉開一起國際事件的帷幕。從北京到莫斯科，從新德里到華盛頓，這起事件波及半個世界。
軍艦可以自由航行於其他國家的毗連區，俄羅斯艦船以前也曾這樣穿越。但在6月9日凌晨0時50分左右，一艘向南航行的中國護衛艦有史以來首次進入這個毗連區，由此引發的衝擊波沿著日本的指揮鏈向上移動，最終導致中國駐東京的大使從牀上被傳召。
中國軍艦一度直接駛向一個島嶼，引發日方擔心該艦準備登陸。但該艦隨後繞過島嶼，向俄艦迎面航行，然後與其並行。凌晨3時10分，中俄軍艦在東北方向離開毗連區。日本提出抱怨。中國駁斥了這一抱怨，稱自己有充分權利在本國海域航行。
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