2022年6月，作爲國內首個成功落地的L4級自動駕駛輕卡商業化項目，元戎啓行（Deep Route）與德邦快遞達成合作，爲其提供自動駕駛輕卡貨運中轉服務。
根據企查查資料顯示，截至2022年8月，中國共有5682家自動駕駛相關企業。廣東省以1523家此類企業高居第一，河北、江蘇分列二三位。2022年上半年，我國新增自動駕駛相關企業201家。數據顯示，最近五年中國自動駕駛相關企業的數量年平均增速達20-30%，自動駕駛顯然正在成爲未來中國汽車行業發展的支柱。
深圳以1028家自動駕駛相關企業數量在國內城市中排名第一。元戎啓行（Deep Route）是一家位於深圳，專注於研發和應用L4級自動駕駛技術的科技公司，聚焦於出行和同城貨運兩類業務。在乘用車領域，元戎啓行於2021年12月推出成本低於一萬美元的L4級自動駕駛前裝解決方案，量產成本可降至3000美金。在商用車領域，元戎啓行將爲客戶提供自動駕駛同城貨運運力，目前已與德邦快遞合作，爲其提供自動駕駛貨運中轉服務，這也是國內首個成功落地的L4級自動駕駛輕卡商業化項目。元戎啓行的CEO周光在近期接受FT中文網採訪時表示，「在今天的自動駕駛領域裏，討論更多的是量產，沒有量產就沒有商業化的後續。3000美金的成本將是實現商業化落地的一個非常大的優勢。」
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