清潔雪梨海港大橋(Sydney Harbour Bridge)曾是一個又危險、又髒、又累的活。操作噴砂機的工人得在這座標誌性建築物上面來回來去的噴,才能確保這座48.5萬平方米的鋼結構大橋嶄新如初。
現在,兩臺由SABRE Autonomous Solutions公司製造的機器人——羅西(Rosie)和桑迪(Sandy)——每天都在一刻不停地對這座大橋的舊漆和鐵鏽作噴砂處理。兩臺機器人在軌道上運行,通過鐳射掃描來判定哪塊區域最需要關注。
「噴砂機可能會造成割傷。讓這樣的工作實現自動化是一件好事,有助於提高人工工作的質量,」雄克公司(Schunk)移動夾持系統部門(Mobile Gripping Systems Division)主管羅科•恰卡羅(Roko Tschakarow)說。雄克爲上面提到的兩臺機器人供應輕型機械手臂。
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