人形機器人Pepper誕生於2014年。它曾經受到短暫的追捧，包括前往英國《金融時報》與編輯會面。其主要支持者軟銀公司(SoftBank)的掌門人孫正義說：「這是一個自主行動的機器人，由愛驅動。」阿里巴巴和富士康也投入了數億美元，努力讓機器人成爲日常生活中無處不在的一部分。然而事與願違。日本的公共圖書館裏偶爾還能看到Pepper，但它沒有插電，低著頭，就像一個四英尺高的匹諾曹，夢想著成爲一個真正的男孩，但從未實現。該產品於2021年停產，僅生產了27000臺。
然而，人形機器人的願景——這樣的機器人非常像我們自己，可以完成我們不想做的所有工作——太誘人了，讓人無法長久放棄。最近，人工智慧取得的巨大進步激發了人們對機器人技術的新一輪熱情。晶片設計公司輝達(Nvidia)的執行長黃仁勳(Jensen Huang)今年早些時候說：「下一波人工智慧浪潮是物理人工智慧。理解物理定律的人工智慧，可以在我們中間工作的人工智慧。」輝達藉助人工智慧模型訓練的熱潮成爲全球市值第二大的公司。
數十億美元的風險投資正湧入機器人新創企業。他們的目標是應用同樣的模型訓練技術，讓電腦預測蛋白質將如何摺疊或生成驚人的逼真文字。首先，他們希望讓機器人理解他們在物理世界中看到的東西，其次，讓機器人能夠自然地與之互動，解決如拾取和操控物體這樣簡單動作中所蘊含的巨大編程任務。
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